Для управления файерволом в CentOS предусмотрена утилита system-config-firewall-tui
Чтобы установить ее выполняем:

# yum install system-config-firewall-tui

И потом запускаем:

# system-config-firewall-tui

И дальше интерактивно настраиваем как хотим.

Можно также совсем отключить firewall выполнив:

# service iptables save
# service iptables stop
# chkconfig iptables off

Для IPv6

# service ip6tables save
# service ip6tables stop
# chkconfig ip6tables off