Для того чтобы сгенерировать скрипт configure нужно:

sudo apt-get install libtool automake
libtoolize
aclocal
autoconf
automake --add-missing

А затем можно компилить как обычно:

$ ./configure
$ make
$ make install

Осторожно! при запуске autoscan может перезаписаться файл configurei.in . Возможно его придется восстановить из архива с исходниками.