bs1770gain

Конвертить лучше по одному файлу, чтобы громкость внутри каждого файла была масимальной:

find ./input_dir/* -exec bs1770gain -a -o ./output_dir/ --replaygain {} \;

И дальше сжать в MP3:

find ./output_dir/* -exec ffmpeg -i {} -ab 96k -map_metadata 0 -id3v2_version 3 {}.mp3 \;