Для удобного монтирования образов дисков (iso, img и прочих) с помощью контекстного меню в KDE dolphin я использую gnome-disk-utility:
sudo apt install gnome-disk-utility
В результате в контекстном меню dolphin для файлов-образов появляется пунктик Open with Disk Image Mounter.
Нормально распознаются и монтируются образы с несколькими разделами.
По-умолчанию, образы монтируются как Read-Only. Смонтировать их для записи можно, запустив вручную:
gnome-disk-image-mounter
Для удаления loop-устройств нужно запустить:
gmome-disks
выбрать loop-устройство и нажать Detach This Loop Device. В KDE это кнопочка рядом со стандартными кнопками окна (свернуть,развернуть, закрыть).
Также просмотреть и при необходимости удалить loop-устройство можно и с помощью команд:
losetup -l losetup -d /dev/loop0
Административные права для всех вышеприведенных манипуляций не нужны.