Система Ubuntu 16.04 установлена на программный (mdadm) RAID1. Массив /dev/md0 загрузочный и монтируется в /boot Массив /dev/md1 - это lvm physical volume. На нем два lv - один монтируется в корень / и второй - swap.
Если вывести из строя один из дисков, то система загружается только в intramfs и сообщает, что не найден Volume group.
Для начала смотрим что у нас в /proc/mdstat. А там, скорее всего, оба массива inactive. Запускаем их:
mdadm --run /dev/md0 mdadm --run /dev/md1
Затем нужно найти (если они не нашлись автоматически) physical volume и активировать volume group. Запускаем lvm:
lvm
И там выполняем:
pvscan vgchange -ay
В результате должно быть так:
logical volumes in volume group now active
Все. Выходим из lvm и из initramfs shell
exit exit
A start job is running for dev-disk-by\
/boot в /etc/fstab