.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-panel.xml

Ярлыки QuickLauncher'а лежат в файликах с именами типа:

.config/xfce4/panel/quicklauncher-*.rc

На место звездочки подставляется число. Я не понял как именно формируется имя файла. Более того, если QuickLauncher дефолтный, то файла нет, а появляется он только если открыть свойства QuickLauncher'а.
Для того, чтобы перенести настройки в другого пользователя я просто заменяю содержимое файла, не изменяя имя.

xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels -lv

xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels | grep -v "Value is an\|^$"

going to model after existing launcher plugin

xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins -lv

В XFCE плагин Launcher предназначен для добавления одного или нескольких ярлычков приложений на панель. Один лаунчер будет всегда размером с в одну иконку. Если в него добавлено несколько приложений - они будут доступны в вападающем меню лаунчера. Для нескольких кнопок нужно добавить несколько лаунчеров.

• Определяем под каким номером существует текущая панель:

xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels -lv

• Смотрим какие плагины есть на панели

xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins -lv
/plugins/plugin-1                   tasklist
/plugins/plugin-11                  separator
/plugins/plugin-11/expand           true
/plugins/plugin-11/style            0
/plugins/plugin-3                   statusnotifier
/plugins/plugin-3/known-items       <<UNSUPPORTED>>
/plugins/plugin-4                   indicator
/plugins/plugin-4/known-indicators  <<UNSUPPORTED>>
/plugins/plugin-5                   systray
/plugins/plugin-5/names-ordered     <<UNSUPPORTED>>
/plugins/plugin-5/names-visible     <<UNSUPPORTED>>
/plugins/plugin-6                   notification-plugin
/plugins/plugin-7                   applicationsmenu
/plugins/plugin-7/button-title      Apps
/plugins/plugin-8                   cpugraph
/plugins/plugin-9                   xkb

• Добавляем плагин lanucher в панель под свободным номером (в данном случае - 2). Плагин объединяет ярлычки приложений.

xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins/plugin-2 -t string -s "launcher" --create

• Смотрим номера плагинов добавленных на панель и порядок их следования:

xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-2/plugin-ids| grep -v "Value is an\|^$"
7
1
11
5
6
8
9
3
4

• Удаляем плагины с панели и пересоздаем их, используя номера, полученные на предыдущем шаге и проверяем, что добавился плагин номер 2:

xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-2/plugin-ids -rR
xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-2/plugin-ids -t int -s 7 -t int -s 2 -t int -s 1 -t int -s 11 -t int -s 5 -t int -s 6 -t int -s 8 -t int -s 9 -t int -s 3 -t int -s 4 --create
xfconf-query -c xfce4-panel -p /panels/panel-2/plugin-ids| grep -v "Value is an\|^$"
7
2
1
11
5
6
8
9
3
4

• Создадим директорию лаунчера приложения ~/.config/xfce4/panel/launcher-xx

mkdir ~/.config/xfce4/panel/launcher-10

• Скопируем ярлычок приложения (один ярлычок - файл .desktop) в созданную папку

cp /usr/share/applications/exo-terminal-emulator.desktop ~/.config/xfce4/panel/launcher-10

• Создадим запись о лаунчере приложения в конфиге плагина:

xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins/plugin-2/items -t string -s "exo-terminal-emulator.desktop" -a --create

• Перезапустим xfce4-panel

xfce4-panel -r

У меня когда-то были настроены лаунчеры, но потом они почему-то слетели. Однако папки launcher-xx с файлами *.desktop файлами остались. Добавить их обратно в созданную панель лаунчера я смог так:

items=''
while read -r line; do
    shortcut="`cat $line | grep X-XFCE-Source | sed 's/^X-XFCE-Source=file:\/\///'`"
    cp $shortcut `dirname $line`/ 2>/dev/null
    items="$items  -t string -s \"`basename $shortcut`\""
    #rm -f $line
done < <(ls ~/.config/xfce4/panel/launcher-*/1*.desktop -1)
echo $items
xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins/plugin-2/items -rR
xfconf-query -c xfce4-panel -p /plugins/plugin-2/items $items -a --create