Как всегда запускать программу с правами root

Если необходимо, чтобы программа всегда запускалась с правами root, даже если она запущена не от имени root, а обычным непривилешированным пользователем без использования sudo, то нужно использовать функционал setuid или setgid. Это означает, что программа будет запущена не от имени пользователя, который ее запускат, а от имени владельца исполняемого файла.
Установить признак setuid можно так:

sudo chown root:root ./program
sudo chmod a+s ./program

Всё. Теперь даже если процесс запущен непривилегированным пользователем, он всё равно получит привилегии владельца исполняемого файла, то есть - root