Подключаем устрйоство к хосту с KVM и смотрим как оно определилось:

$ lsusb
Bus 004 Device 024: ID 11a0:eb20 Chipcon AS

Тут нас интересуют номер шины и номер устройства: Bus 004 Device 024: На основании этих сведений создаем файлик *.xml:

  <hostdev mode='subsystem' type='usb' managed='yes'>
    <source>
      <address bus='4' device='24'/>
    </source>
  </hostdev>

Нули из номера шины и номера девайса нужно убрать.

Теперь запускаем машину и узнаем ее мя:

$ virsh list
 Id    Name                           State
----------------------------------------------------
 2     Windows_7_x64_Ent_RUS          running

Теперь подключаем устройство:

virsh attach-device <VM name> <file>

То есть в моем случае:

$ virsh attach-device Windows_7_x64_Ent_RUS ./progr.xml 
Device attached successfully

Также вместо положения на шине можно указывать VendorID и DeviceID:

<hostdev mode='subsystem' type='usb'>
  <source>
    <vendor id='0x03f0'/>
    <product id='0x4217'/>
  </source>
</hostdev>

Ну и самое интересное - оформление правил udev для автоматического подключения устройств.

/etc/udev/rules.d/90-libvirt-usb.rules

ACTION=="add", \
    SUBSYSTEM=="usb", \
    ENV{ID_VENDOR_ID}=="03f0", \
    ENV{ID_MODEL_ID}=="4217", \
    RUN+="/usr/bin/virsh attach-device GUESTNAME /path/to/hostdev-03f0:4217.xml"
ACTION=="remove", \
    SUBSYSTEM=="usb", \
    ENV{ID_VENDOR_ID}=="03f0", \
    ENV{ID_MODEL_ID}=="4217", \
    RUN+="/usr/bin/virsh detach-device GUESTNAME /path/to/hostdev-03f0:4217.xml"

И перечитать правила:

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

Если при попытке проброса устройства команда выполняется без ошибок с рузультатом:

Device attached successfully

в гостевой машине ничего не появляется, при этом в журнале хоста KVM есть ошибки типа:

apparmor="DENIED" operation="open"

Значит на хосте KVM в файлике /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu нужно сделать некторые изменения:
Строку /dev/bus/usb/ r, привести к виду: /dev/bus/usb/ rw,
И еще добавить пару строк:

/dev/bus/usb/*/[0-9]* rw,
/run/udev/** rw,  

То есть выполнить:

cp /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu ~/libvirt-qemu.backup
sudo sed -i 's/\/dev\/bus\/usb\/\ r,/\/dev\/bus\/usb\/\ rw,/' /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu
sudo sed -i '\/dev\/bus\/usb\/\ rw,/ a\/dev\/bus\/usb\/\*\/\[0-9\]\* rw,' /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu
sudo sed -i '\/dev\/bus\/usb\/\ rw,/ a\/run\/udev\/\*\* rw,' /etc/apparmor.d/abstractions/libvirt-qemu

И перезапустить сервисы (или перезагрузить хост):

sudo service apparmor restart
sudo service libvirtd restart