Найдено тут: http://4pda.ru/forum/lofiversion/index.php?t462008.html

Как обходной вариант нашел такой метод:
1) Вводить не правильно рисунок пока не скажет, что попытки кончились.
2) Нажать “Забыл”.
3) Ввести PIN, установленный при создании пароля-рисунка.
4) После этого разблокировка снимается просто пальцем по экрану.“Держится” до перезагрузки.

Этот способ на моем Samsung Note 8 работал отлично и даже после перезагрузки. Но однажды я решил прошить неродную прошивку Cyanogenmod 11 (Android 4.4.2) и в нем все было уже не так.

В Cyanogenmod 11 избавиться от ключа удалось так.
Я установил SSH server и подключился к устройству с помощью ssh (также это можно сделать через интерфейс ADB).
Потом получил права root и удалил файл ключа. В результате устройство продолжает запрашивать графический ключ, но пускает с любым (даже неправильным).

$ su
# rm /data/system/gesture.key