Для тестирования массива /dev/md0 мы будем помечать один диск как сбойный и извлекать его из массива, а потом - подключать его обратно!
Пометим диск /dev/sdf1 как сбойный и посмотрим что получилось:

  root@backup:~# mdadm /dev/md0 -f /dev/sdf1
    mdadm: set /dev/sdf1 faulty in /dev/md0

    root@backup:~# cat /proc/mdstat
    Personalities : [raid6] [raid5] [raid4]
    md0 : active raid6 sdh1[0] sdf1[6](F) sde1[5] sdd1[4] sdc1[3] sdb1[2] sda1[1]
          14651317760 blocks super 1.2 level 6, 512k chunk, algorithm 2 [7/6] [UUUUUU_]
         
    unused devices: <none> 

Теперь у нас появился сбойный диск.
Удалим его из массива, сделаем вид, что сбегали в магазин, купили новый винт, разбили по всем правилам и установили на законное место в 8-й слот.

  root@backup:~# mdadm /dev/md0 -r /dev/sdf1
    mdadm: hot removed /dev/sdf1 from /dev/md0
    
    root@backup:~# mdadm /dev/md0 -a /dev/sdf1
    mdadm: re-added /dev/sdf1
    
    root@backup:~# cat /proc/mdstat
    Personalities : [raid6] [raid5] [raid4]
    md0 : active raid6 sdf1[6] sdh1[0] sde1[5] sdd1[4] sdc1[3] sdb1[2] sda1[1]
          14651317760 blocks super 1.2 level 6, 512k chunk, algorithm 2 [7/6] [UUUUUU_]
          [>....................]  recovery =  0.0% (301708/2930263552) finish=647.4min speed=75427K/sec
         
    unused devices: <none>

Ура, массив пересобирается!

Проверку целостности программного массива можно запустить так:

echo 'check' >/sys/block/md0/md/sync_action

Ошибки, возникшие в процессе проверки программного RAID-массива (check или repair), можно поглядеть так:

cat /sys/block/md0/md/mismatch_cnt

Скорость восстановления (recovery) можно изменить так:

echo 100000 > /sys/block/md0/md/sync_speed_min

Если диск был отключен физически, то при любых попытках что-то сделать (например пометить диск как сбойный) будет ошибка:

mdadm: cannot find /dev/sda1: No such file or directory 

Для предотвращения этого надо выполнить detach:

mdadm /dev/md1 -r detached 

Если mdadm /dev/md1 -r detached выполняется, но заканчивается ничем, то нужно убедить mdadm в том. что диска больше нет. для этого вполняем принудительный resync:

echo check > /sys/block/mdX/md/sync_action

В результате мертвые диски пометятся как Failed.